발달 지연	연령이 증가됨에 따라 단계적으로 일정하게 신체기능을 획득해 나가지 못하는 경우, 특히 발달의 속도가 평균 기대연령보다 늦어지는 경우
발달 이탈	발달의 5대 영역(대근육 운동, 소근육 운동, 언어, 인지, 사회성) 중 한 가지가 다른 영역에 비해 훨씬 뒤지는 경우(예. 뇌성마비 환자에서 운동 발달이 다른 영역의 발달보다 훨씬 뒤지는 것)
발달 분리	발달이정표의 순서를 건너뛰거나 순서가 뒤바뀌는 것(예. 강직성 하지 마비의 경우 목과 상체의 근 긴장도가 발달하기 전에 하지의 긴장도가 먼저 발달되는 것)
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발달 장애	일정 간격으로 추적관찰 할 경우 심각한 발달지연이 계속되거나, 발달 분리나 이탈 등의 발달 왜곡이 나타나는 경우 매우 다양한 범주의 질환들을 포함하는데 이러한 질환들을 신경발달질환(neurodevelopmental disorders)이라 함

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